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直旋傳動機械手

直旋傳動機械手

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直旋傳動機械手結合直驅棒狀線性馬達、轉矩馬達與驅動控制之核心技術,發展新世代直驅式線性結合旋轉機器人,具有同軸線性與旋轉自由度功能,可應用結合于機械人取放 (pick & place) 軸。

結構簡單

直驅傳動

低摩擦

零背隙等

高效率傳動

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